Example of use the Ethernet interface to computer – mobile robot communication
DOI:
https://doi.org/10.12775/CL.2013.015Abstract
The article contains the proposed use of the Ethernet interface as an example of transmission between a dedicated device to the Internet network. The communication model used wireless access point, which enabled the wireless communication between the robot and position control. The paper defined project objectives and describes the position work and the environment work. The fourth chapter describes the methods that were used during the works. The final section presents a summation of the presented work and shows the plan for future work.
References
T. Szkodny, „Kinematyka robotów przemysłowych”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2009.
Z. Hendzel, W. Żylski, A. Burghardt, “Autonomiczne mobilne roboty kołowe”, Oficyna Wydawniczna Politechniki Rzeszowsliej, 2008.
M.J. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żylski, “Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych”, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2002.
J.Woźniak, K.Nowicki, „Sieci LAN, MAN i WAN – protokoły komunikacyjne”, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków, 2000.
M. Boniewicz, M. Zieliński, „Pomiarowa sieć radiowa o niskim zużyciu energii”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 1515- 1517, vol.57, no.12, 2011.
M. Boniewicz, M. Zieliński, „Metoda zrównoważonego zużycia energii w bezprzewodowej sieci pomiarowej”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 434- 436 , vol.59, no.5, 2011.
D. E. Comer, „Sieci komputerowe TCP/IP”, volume 1-3, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa, 1998.
K. Paprocki, „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2009.
K. Wyrąbkiewicz, „Wykorzystanie interfejsu Ethernet do przesyłania danych pomiarowych między systemami wbudowanymi”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 333-336, vol.59, no.4, 2013.
A. Kozłowska, „Estymacja czasów wykonywania algorytmu sterującego w zależności od platformy sprzętowej na użytek diagnostyki obiektu mechanicznego”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 466-469, vol.59, no.5, 2013.
M. Skiwski, „Cyfrowa filtracja sygnałów z wykorzystaniem układów FPGA”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 503-506, vol.59, no.6,
G. Sułkowski, M. Twardy, K. Wiatr, “Implementacja standardu sieci Ethernet IEEE 802.3 w układach FPGA na potrzeby systemu bezpieczeństwa typu Firewall”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 30-32, no.7, 2007.
G. Sułkowski, M. Twardy, K. Wiatr, “Implementacja systemu bezpieczeństwa typu Firewall dla potrzeb sieci Ethernet w oparciu o układy reprogramowalne FPGA”, Pomiary Automatyka Kontrola, s. 114-116, no.5, 2007.
Feng Zhou, Qingsheng Hu, “ High-performance FPGA implementation of packet reordering for multiple TCP connections”, Communications and Information Technologies (ISCIT), 2011 11th International Symposium, s. 318 – 322.
N.M. Khalilzad, F. Yekeh, L. Asplund, M. Pordel, “FPGA implementation of real-time Ethernet communication using RMII interface”, Communications and Information Technologies (ISCIT), 2011 11th International Symposium, s. 318 – 322.
Zhongliang Deng, Yanpei Yu, Dejun Zou , Weiguo Guan, “Optimization and implementation of digital matched filters based on FPGA”, Broadband Network and Multimedia Technology (IC-BNMT), 2010 3rd IEEE International Conference, s. 1202 – 1206.
Wang YuHui, Dai Ju, “High-Speed Data Sampling Based on FPGA and Its Application in Flowmeter”, Information Engineering, 2009. ICIE '09. WASE International Conference, s. 24 – 27.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Stats
Number of views and downloads: 383
Number of citations: 0